中國電力企業聯合會發布了《關于公布電力更新獎獲獎名單的通知》，鹽城供電公司科技成果“空-地協同的輸電廊道一體化智能巡檢及三維測繪系統”獲評二等獎。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來。
電網保障關系國計民生，是國內可靠生產的重要環節。而輸電環節作為“輸-變-配-電”中重要的一環，是電力系統的重要組成部分，對于輸電通道、線纜、桿塔、金具等的運維檢修，是保障電網可靠運行的重要工作。隨著國內電網規模不斷擴大，長距離輸電線路如特高壓線路增長迅速，電力巡檢需求隨之而來。傳統電力巡檢現狀，采用傳統的人工電力巡線方式，具有地理環境復雜、作業強度大，工作條件艱苦、無法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施，同時也存在隱患。
一、概 述（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強度測試儀擁有雄厚的技術力量）
該型號全自動絕緣油介電強度測試儀是我公司全體科研技術人員，依據國家標準GB507-86及行標DL-474·4-92DL/T596-1996的有關規定，發揮自身優勢，經過多次現場試驗和長期不懈努力，精心研制開發的高準確度、全數字化工業儀器。該機操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、方便可靠。
二、特點（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強度測試儀擁有雄厚的技術力量）
1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩定可靠；
2. 儀器設有溫濕度及時鐘顯示功能，并設有接地報警功能以提示客戶注意保障；
3.儀器內設寬范圍看門狗電路杜絕了死機現象；
4. 多種操作選擇，儀器程序設有GB1986、GB2002兩種國家標準方法和自定義操作，能適應不同用戶的多種選擇；
5.儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現象的發生；
6. 儀器獨特的高壓端采樣設計讓測試值直接進入A/D轉換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結果更加準確；
7. 儀器內部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好；
三、技術指標（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強度測試儀擁有雄厚的技術力量）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選 誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV（可選）
4. 電壓精度 ±（2%讀數+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 試驗次數 6 次（1-6次可選）
8. 靜放時間 5 min (1-9 min可選)
9. 外形尺寸 730 mm×410 mm×390 mm
10. 儀器重量 38 kg
四、使用條件（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強度測試儀擁有雄厚的技術力量）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤85%
3. 工作電源 AC 220V（1 ± 10%）
4. 電源頻率 50 Hz (1 ± 10%)
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及面板部件說明（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強度測試儀擁有雄厚的技術力量）
注釋：1.液晶顯示屏；2.功能鍵；3.打印機；4.升壓速率切換開關；5.指示燈；6.油杯倉蓋7.溫、濕度傳感器；8.地線柱；9.電源插口；10.電源開關；11.高壓標志
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數、測試結果、操作菜單提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設置操作參數；
3. 打印機 打印單次及多次測試結果的平均值；
4. 切換開關 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮時表示相關操作步驟正在進行中；
6. 油杯倉蓋 打開后放入或取出油杯，關閉后方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座 良好插接AC 220V 50Hz電源線；
10. 電源開關 控制儀器電源通斷；
11. 高壓標志 提示高壓危險的三角標志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關，液晶屏顯示開機頁面（圖1）
2. 在圖1頁面下，按 設置 鍵進入下1級頁面（圖2）；
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至 GB1986處，按 確認 鍵即可進入國標1986設置子頁面（圖3）。
在圖3頁面下，按選擇鍵移動光標至停升電壓，按 + 或 - 鍵設置停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇好停升電壓后，按選擇鍵移動光標至杯位選擇，按確認鍵進入杯位選擇子頁面（圖4）。
在圖4頁面下，按選擇鍵移動光標至不同杯位，按×或√鍵定義工作杯號，默認值是全選（即各杯位均為√）。然后按確認鍵，確認所選停升電壓和杯號后返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示請接地！并發出報警聲，這時應該關掉電源，接好地線后再重新進行操作。如果沒有或者沒有條件安裝地線，可按任意鍵跳過，不會影響測試結果。
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至GB2002處，按 確認 鍵即可進入國標2002設置子頁面。在該頁面下的操作與GB1986子頁面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關內容。
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至時間設置處，按 確認 鍵即可進入時間設置子頁面（圖5）。
按 選擇 鍵移動光標—至年、月、日、時、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至自定義設置 處，按 確認 鍵即可進入 自定義設置 子頁面（圖6）；
在圖6頁面下，按 選擇 鍵移動光標到相應的選項，再按 + 或 - 鍵可進行相關參數的設置。其中：
靜置時間 默認值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；
間隔時間 默認值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；
攪拌時間 默認值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升電壓 默認值60 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進入到保持狀態。若持續50 s無擊穿，儀器將默認當前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數 默認值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設置好后按 確認 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進行測試；
杯位選擇 按此鍵進入杯位選擇子頁面，具體操作見六、操作步驟圖解3.的相關內容。
7. 對于該機型，每杯*多6次的平行測定擊穿電壓值等參數將自動存儲。測量完畢后屏幕將顯示測試完畢給予提醒，按 確認 鍵返回到開機頁面（圖1）。按 打印 或 顯示 鍵，進入油樣單次測量擊穿電壓值、算數平均值及測量日期和時間的顯示子頁面（圖7～9）。
注意：在顯示子頁面，按選擇鍵可以順序顯示六個界面。其中前三個界面沒有測量時間的數據顯示，為臨時數據組，關機后將丟失。而后三個界面有測量時間數據顯示，為存儲數據組，關機后不會丟失。如果樣品油杯測定超過三個，則系統將按時間分組，記錄顯示*近的三組數據。
在顯示子頁面，按打印鍵打印所選頁面的存儲數據，按確認鍵返回主頁面 。
鹽城供電公司這一成果，是利用無人機與管道機器人開展輸電廊道智能巡檢與測繪，通過先進的人工智能算法和遠程操作三維巡檢系統，可達到巡檢人員親臨現場巡檢效果，巡檢期間可以隨時隨地駐留并調用周邊攝像頭觀察情況；通過空中和地面兩方面，運用三維測繪工作，對輸電線路進行全方位檢測與綜合評估，有效提高了線路巡檢、測繪的效率和準確性，大幅降低了運維成本；他們還基于三維激光點云數據，開啟了各類巡檢更新試點，通過降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯網平臺等成果，有力提升了輸電線路運維質效。
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